Hlavní stránka > Výsledky hledání: "Engineering Mechanics 2016"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Flow Parameters Simulation Technique in Annular Turbine Cascade INLET
 Jelínek, T. ; Němec, M. ; Uruba, Václav
This article summarizes the concept of equipment which produces the required flow parameters at the inlet of annular turbine cascade. The investigation of inlet flow parameters - the boundary layer on hub and tip inlet channel end-walls and the inlet flow turbulence are part of a project intent on a flow in multistage steam turbine arrangement. This variable inlet can produce the laminar or turbulent boundary layer, respectively the laminar or fully turbulent velocity profile in the inlet channel. The change of inlet turbulence level is controlled by the grid. The detailed measurement of inlet flow: the turbulence and the total pressure distribution across the height of inlet channel were performed by HWA (hot wire anemometry) probe and by total pressure probe, respectively. The measurement results characterize the inlet flow for several inlet channel arrangements and are used for the experimental investigation of the flow field inside the stage and as the inlet parameters for CFD simulations.
Úplný záznam
Robot Control in Terms of Hamiltonian Mechanics
 Záda, V. ; Belda, Květoslav
The paper deals with a mathematical modeling of robot motion and control. Instead of frequently used Lagrangian formulation of robot dynamics, this paper presents robot dynamics by Hamiltonian formulation. This formulation leads to different physical descriptive quantities considered for control design. In the paper, as a comparative control approach, PD control with gravity compensation is considered. The control approach considering Hamiltonian formulation is demonstrated for simplicity on two-mass robot-arm system. However, the explained modeling approach is general and it can be applied, e.g., to usual industrial articulated robots-manipulators with multiple degrees of freedom.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English